pettorina o collare?

vorrei il vostro parere. Maya ora che ha 4 mesi ha una pettorina (che ha imparato a sfilarsi quando decide che non vuole camminare!). Penso però che quando sarà più grande sarà meglio passare al collare, ma quando? devo aspettare che cresca ancora un po' o che sia addirittura adulta? o posso passare al collare da subito?
grazie