Domanda scema : non ci sono aree cani RECINTATE dove puoi portarlo?
Se proprio non puoi andare in qualche zona non trafficata (un bosco...una spiaggia) dove allontanarti e richiamarlo prova in una area cani con recinto e cancello,dove starai più tranquillo perchè anche se venisse al richiamo non rischia di finire sotto una macchina o di scappare.
In questo caso comunque richiamalo ogni tanto anche mentre sta giocando con altri cani,quando arriva coccole e BRAAAAAAAAAAAVO a profusione e poi fallo tornare a giocare.
L'idea è che lui associ il tornare da te come una cosa positiva ma non costrittiva,quindi non richiamarlo solo per mettergli il guinzaglio e andare,ma giusto per fargli vedere come è bello ogni tanto tornare da te.
Puoi provare anche con qualche premietto in cibo,ma per mia esperienza è meglio che torni da te per il semplice piacere di una carezza o una pacca,sarà più facile che venga anche quando non hai nulla da mangiare in tasca