Stress e Agitazione : datemi una mano !!!

Ciao a tutti, ho veramente bisogno di un consiglio da chi veramente conosce la psicologia caratteriale canina. Sto vivendo un periodo di vera frustrazione nella gestione del mio cane
per questo motivo :
Thea, la mia boxerina di 15 mesi è una cucciolona veramente adorabile, ha tutte le caratteristiche (comportamentali) che contraddistinguono questa meravigliosa razza ed io e la mia compagna siamo veramente innamorati di lei. Il problema è un altro : fin quando siamo in casa o nel circondario del quartiere in cui viviamo, si dimostra un cane tranquillo (per quel che si possa definire un Boxer un cane tranquillo) va d'accordo con quasi tutti gli altri cani che incontriamo durante le nostre passeggiate e nelle sgambate al parco, anche se ci sono alcuni cani con cui proprio non si sopportano...ma fin qui tutto normale direi.
I veri problemi arrivano quando superiamo i confini del quartiere : ogni volta che cerchiamo di portarla a fare una passeggiata in centro, o in altre zone della città tipo al mare o in altri parchi, diventa completamente un altro cane.
La sua agitazione schizza alle stelle, inizia a tirare come una matta e qualsiasi cane incontri per la sua strada, diventa un bersaglio verso il quale sfogare tutta la sua rabbia, abbaiando e sbaritando come una matta. Diventa veramente impossibile gestirla, e la passeggiata improvvisamente si trasforma in un inferno, con annessi relativi stress e incazzature. Risultato : si torna a casa dopo poco. Purtroppo succede quasi sempre...
In molti mi diranno che il cane potrebbe avere problemi di socializzazione, ma secondo me non è esattamente così, poichè fino all'arrivo del primo calore non aveva mai avuto questo tipo di reazione, e fin da piccolissima abbiamo sempre cercato di portarla il più possibile in mezzo alla gente in tutte le varie condizioni.
Ho davvero bisogno di capire come gestire al meglio questa situazione, perchè non posso sopportare l'idea di non potermi godere il mio cane a 360°, ed il solo pensiero di doverla
tenere sempre in casa o rilegata nel comprensorio del quartiere, mi fa veramente tristezza. Ho preso un boxer per godere della sua vivacità e felicità, e mi piacerebbe che lei per prima possa vivere la sua vita in queste condizioni.
Spero in un vostro consiglio.
Grazie.